현대차·기아, 레벨 4 자율주행 대형트럭 실증…내년 말까지 물류 노선 운행

현대자동차·기아가 실제 물류 노선에서 레벨 4 자율주행 대형트럭의 운행 안정성과 시스템 연계 성능을 검증한다. 국내 자율주행 소프트웨어 기업과 협력해 실증 데이터를 확보하고, 상용화에 필요한 차량 제어 및 안전 기술을 고도화할 계획이다.

엑시언트 기반 실증 차량 2대 개발…내년 초 제공

현대차·기아는 20일 경기도 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 실증을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

이번 실증은 현대자동차그룹이 운영하는 실제 물류 노선에서 자율주행 대형트럭을 운행하며 차량과 자율주행 시스템 간 연동 성능을 확인하기 위해 추진한다. 실험실이나 제한된 시험 구간을 넘어 실제 운송 환경에서 데이터를 축적하는 데 초점을 맞췄다.

현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량을 개발해 내년 초 협력사에 제공할 예정이다. 차량에는 자율주행 시스템을 연동할 수 있도록 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스를 적용한다.

마스오토와 라이드플럭스는 각각 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용한다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용한 실증 운영을 지원한다. 각 기업은 차량 개발과 자율주행 시스템 적용, 물류 운영 등 담당 영역을 나눠 실증을 진행한다.

고속도로·도심 복합 구간부터 400km 장거리 운송까지 검증

실증은 내년 말까지 두 가지 운송 환경에서 진행한다. 약 100km의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400km의 고속도로 중심 장거리 구간을 활용해 실제 운행 조건에서 자율주행 시스템의 성능을 확인할 예정이다.

장거리 운송은 대형트럭의 운행 특성을 검증하는 데 중요한 조건이다. 고속도로 주행뿐 아니라 도심 구간을 포함한 복합 환경에서도 차량과 자율주행 시스템이 안정적으로 연동되는지 살펴볼 수 있다. 현대차·기아는 이 과정에서 확보한 데이터를 바탕으로 차량 제어 기술을 개선하고, 서로 다른 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기술 기반을 마련할 방침이다.

특히 차량 제어와 안전 이중화 기술을 고도화한다. 안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 발생하더라도 별도의 보조 시스템이 기능을 이어받아 차량이 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술이다. 장거리 운행과 야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 자율주행에서는 주요 기능에 문제가 생겼을 때 차량을 안정적으로 제어할 수 있는 대응 체계가 중요하다.

현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술의 연계 역량을 축적할 계획이다. 실증 과정에서 얻은 운행 데이터와 시스템 검증 결과를 향후 레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화 기반으로 활용한다.

시내버스 이어 대형트럭까지…상용 자율주행 확대

현대차·기아는 상용차를 중심으로 자율주행 기술의 실증 범위를 넓히고 있다. 지난 1일에는 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 체결하고, 특화 차량과 관제 플랫폼 개발을 추진한다고 밝혔다.

이번에는 물류 운송에 투입되는 대형트럭으로 실증 범위를 확대했다. 버스와 트럭은 운행 경로와 운송 목적, 차량 특성이 다른 만큼 실제 운영 환경에서 축적하는 데이터와 기술 검증 결과도 상용 자율주행 체계를 구축하는 데 활용할 수 있다.

현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장은 이번 협력으로 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨 4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련하겠다고 밝혔다.