카카오모빌리티, 엔비디아와 레벨4 자율주행 협력…기아 PBV에 우선 적용

카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 레벨4 자율주행 기술 개발에 속도를 낸다. 자체 자율주행 소프트웨어에 엔비디아의 컴퓨팅·센서·안전 기술을 더해 기아의 목적기반차량(PBV)에 우선 적용하는 것이 골자다.

카카오모빌리티는 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)을 맺었다. 협약식에는 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등이 참석했다.

레벨4는 정해진 구역이나 조건 안에서 운전자 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 단계다. 두 회사는 카카오모빌리티의 자율주행 AI 모델에 엔비디아의 컴퓨팅 인프라와 최적화 기술을 결합해 글로벌 기술 표준에 맞는 레벨4 시스템을 만든다는 목표를 세웠다.

기술 협력의 중심은 연산 성능이다. 카카오모빌리티는 주변 환경 인식부터 주행 판단까지를 하나의 AI 모델로 잇는 엔드투엔드(E2E) 자율주행 기술을 개발하고 있다. 이를 위해 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼 '드라이브 AGX 토르' 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 들여온다.

차량과 센서, ADCU 사이의 연결은 엔비디아의 센서·컴퓨팅 참조 아키텍처 '하이페리온'을 기반으로 맞춘다. 자율주행 소프트웨어의 개발·검증 과정에는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '헤일로스'를 적용해 시스템 이상을 막는다.

첫 적용 차종은 기아 PBV다. 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 자율주행 서비스용 PBV 개발·공급을 위한 파트너십을 맺었다. 이번 협약으로 카카오모빌리티의 소프트웨어, 엔비디아의 AI 컴퓨팅·안전 기술, 기아의 차량이 한 묶음이 됐다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 "독자적 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼, 기술협력 생태계라는 세 축을 바탕으로 레벨4 기술을 내재화하고 국내외 선도 기업들과 협력해 왔다"며 "이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해나갈 것"이라고 말했다.

리시 달 엔비디아 자동차 부문 부사장은 "하이페리온은 레벨4 자율주행 구현에 필요한 센서와 컴퓨팅 기술 기반을 제공하고 헤일로스는 개발부터 실제 서비스 적용까지 포괄적인 안전 체계를 지원한다"며 한국에서의 자율주행 서비스 개발에 협력이 기여하길 기대한다고 했다.

카카오모빌리티는 2018년부터 판교와 강남 등 도심에서 자율주행 데이터를 모아 왔다. 자체 개발한 모듈형 센서 구조물 'AV 키트'로 주행 데이터를 확보하고, AI 기반 자동 라벨링과 데이터 파이프라인으로 모델 학습과 검증에 반영하는 방식이다.

실제 서비스 운영도 하고 있다. 카카오모빌리티는 서울시 자율주행자동차 여객 운송사업자로 선정돼 지난 3월부터 강남구 자율주행 시범운행지구에서 평일 심야 시간대(오후 10시~다음날 오전 5시)에 '강남 심야 서울자율차'를 운행하고 있다.

강남은 도로 구조가 복잡하고 보행자와 차량 등 돌발 변수가 많은 지역이다. 이곳에서 쌓은 운행 경험과 데이터가 이번 협력의 바탕이 됐다는 게 카카오모빌리티의 설명이다.

자율주행 업계에서는 차량 안에서 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리하는 능력이 레벨4 상용화의 관건으로 꼽힌다. 카메라와 라이다 등 여러 센서에서 들어오는 데이터를 순간적으로 해석해 주행 판단까지 내려야 하기 때문이다. 고성능 차량용 칩을 두 개 얹는 구성은 연산 여유를 확보하고 한쪽에 이상이 생겨도 시스템을 유지하려는 설계로 풀이된다.

두 회사는 국내에서 기술 검증을 마친 뒤 중장기적으로 해외 자율주행 시장 진출도 검토한다. 구체적인 상용화 시점과 투자 규모는 공개되지 않았다.

한편 행사에 참석할 예정이던 매디슨 황 엔비디아 수석이사의 방한은 취소됐다. 엔비디아 측은 취소 이유를 "부득이한 사정"이라고 설명했다.