HD현대로보틱스, 사람 손 닮은 '지능형 양팔로봇' 공개

[투어코리아=유경훈 기자] HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스가 오늘(21일) 대구 엑스코에서 개막한 '미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)'에 참가해 개발 중인 '지능형 양팔로봇'을 공개했다.

지능형 양팔로봇은 인간의 상체와 유사한 양팔과 다섯 손가락 구조를 갖춘 피지컬 인공지능(AI) 기반 로봇이다. HD현대로보틱스는 제한된 구역에서 정형화된 작업만 반복하는 기존 산업용 로봇의 구조적 한계를 보완하고자 이 로봇 개발에 착수했다.

로봇의 양팔은 각각 7㎏의 가반하중과 630㎜의 작업 반경을 갖췄다. 사람 손과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 실제 사람이 물체를 쥐고 옮기는 것과 같은 정교한 작업을 수행한다. HD현대로보틱스는 지난 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협업해 로봇이 물체를 더욱 정밀하게 감지하도록 힘·촉각 센서 기술을 고도화했다.

이 로봇에는 HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델이 탑재되어 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성한다. 이를 통해 작업자가 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 다양한 작업 환경에 유연하게 대응한다.

HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇의 이동 능력을 단계적으로 확대할 예정이다. 휠형 이동 플랫폼을 결합한 후, 향후 2족 보행 기술까지 확보할 계획이다. 지능형 양팔로봇을 묶음·조립 공정에 우선 적용하고, 용접·도장 등 다양한 제조 현장으로 적용 범위를 확대할 방침이다. 또한 확보한 작업지능을 기존 산업용 로봇과 협동로봇 제품군에 적용해 제조 현장 내 자동화 영역을 확장해 나간다.

HD현대로보틱스 관계자는 "산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것"이라고 말했다.