[더게이트]

현대자동차가 최근 고난도 축구 기술을 선보이며 화제를 모은 '아틀라스'의 훈련 장면을 공개했다. 현대차의 미국 로봇 자회사 보스턴다이나믹스가 개발한 아틀라스는 동작 모방과 인공지능(AI) 강화 학습을 통해 축구선수와 똑같은 개인기를 구사했다.

현대차는 5일 공식 유튜브 채널을 통해 2026 북중미 월드컵 캠페인 '스쿨 오브 풋볼(School of Football)'의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 선보였다. 이와 함께 보스턴다이나믹스는 아틀라스가 수준 높은 축구 기술을 어떻게 훈련했는지 공식 블로그에 소개했다.

스쿨 오브 풋볼은 현대차 월드컵 캠페인 '미래는 지금 여기서부터(Next Starts Now)'의 일환으로, 아틀라스가 축구 동작을 학습하며 로보틱스 기술 영역을 확장해 나가는 과정을 담았다. 영상에서는 아틀라스가 발놀림, 패스, 슈팅 등 기본 동작부터 다리를 교차해 차는 라보나 킥의 변형인 '고스트 라보나 킥' 등 고난도 동작까지 정확하게 구현하는 모습을 보여줬다. 해당 영상은 공개 이후 전 세계 축구 팬과 로보틱스 업계의 관심을 끌었다.

축구선수 움직임을 데이터로 변환해 반복 학습

메이킹 필름은 캠페인 영상 속 아틀라스의 축구 퍼포먼스가 실제로 어떤 연구 과정을 거쳐 구현됐는지, 그리고 연구진의 개발 비하인드 스토리를 소개했다.

보스턴다이나믹스 연구진은 인간형 로봇이 자연스럽게 움직이기 위해 균형, 타이밍, 협응, 적응 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다. 이를 위해 축구라는 스포츠에 주목했으며, 축구가 요구하는 복합적인 움직임을 통해 로봇이 사람의 움직임을 학습할 수 있도록 했다.

현대차와 보스턴다이나믹스는 세계적인 축구선수들의 생체역학과 움직임 패턴에서 영감을 받아 아틀라스 학습 프로그램을 설계했다. 선수들의 동작을 참고해 훈련 가능한 모션 데이터와 동작 프로토콜로 변환한 뒤, 이를 아틀라스의 학습 과정에 적용했다.

연구진은 모션 캡처 시스템을 활용해 축구 선수의 동작을 수집하고, 이를 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 과정을 거쳤다. 이 과정은 사람과 로봇의 신체 구조 차이를 극복하기 위한 핵심 단계로, 정교한 변환 작업이 필요했다.

이후 강화 학습을 활용해 로봇이 해당 동작을 반복적으로 학습하도록 했다. 아틀라스는 자신의 신체 물리와 모터 제어 방식을 학습하며 균형과 힘 전달을 스스로 최적화했다. 아틀라스는 클라우드 GPU 환경에서 수천개의 시뮬레이션을 동시에 실행하며, 단 24시간 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행 착오를 경험했다.

아틀라스의 운동 능력, 노동자 부담 덜어준다

이렇게 학습된 동작은 실제 아틀라스 로봇에도 적용됐고, 대부분의 경우 첫 실행부터 안정적으로 구현됐다. 테스트 과정에서 발생하는 오차는 다시 학습에 반영돼 성능이 지속적으로 개선됐다.

아틀라스는 전신의 모든 관절을 통합 제어하는 전신 제어 기술을 활용해 균형과 움직임을 동시에 유지했다. 연구진은 축구를 통해 복합적인 움직임 능력을 로봇에게 학습시켜 시각 인지와 움직임 제어 능력을 동시에 발전시킬 수 있었다고 설명했다.

영상에서는 아틀라스가 수행한 고난도 기술인 고스트 라보나 킥의 개발 과정도 공개됐다. 이 동작은 페인트 동작, 빠른 방향 전환, 도약과 착지 과정에서의 동적 균형 유지, 킥 순간의 강한 힘 전달이 동시에 요구되는 복합 동작으로, 인간형 로봇의 물리적 제어 한계를 시험하는 기술로 평가된다.

연구진은 아틀라스가 축구를 통해 학습한 움직임이 단순한 스포츠 기술을 넘어 로보틱스 기술 고도화에 중요한 역할을 한다고 설명했다. 킥 동작을 통해 타이밍과 힘 생성, 협응 능력을 익히고, 복잡한 동작을 통해 회전 운동, 체중 이동, 전신 제어 능력을 발전시킬 수 있다고 밝혔다.

축구와 같이 이동과 조작이 동시에 요구되는 환경은 향후 물류나 제조 현장에서 로봇이 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 확장될 수 있다. 이를 통해 산업 현장에서 어렵거나 위험하고 반복적인 작업을 대체해 사람의 부담을 줄일 수 있다.

앞서 아틀라스는 약 23㎏의 냉장고를 들어 올려 탁자 위에 정확히 배치하는 모습을 통해 무거운 물체를 안정적으로 다루는 전신 제어 능력을 선보였다. 아틀라스는 물체 조작 중심의 작업뿐 아니라 고난도 동적 움직임까지 구현하며 세계 최고 수준의 휴머노이드 로봇 제어 기술을 보유한 것으로 평가받고 있다.