“사람처럼 두 팔로 조립하고 손가락으로 집는다”…HD현대로보틱스, 피지컬 AI 로봇 공개

[더게이트]

HD현대로보틱스가 사람처럼 두 팔과 다섯 손가락을 활용해 물체를 집고 옮기는 지능형 로봇을 선보였다. 주변 환경을 스스로 인식하고 작업에 필요한 동작을 생성하는 피지컬 인공지능(AI) 기술을 적용해 제조 현장의 자동화 범위를 넓힌다는 계획이다.

HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)’에 참가해 자체 개발 중인 ‘지능형 양팔로봇’을 공개했다고 밝혔다.

지능형 양팔로봇은 사람의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 AI 기반 로봇이다. 두 팔과 다섯 손가락을 활용해 물체를 쥐거나 옮기는 등 정교한 작업을 수행하도록 설계됐다.

HD현대로보틱스는 제한된 공간에서 정해진 동작을 반복하는 기존 산업용 로봇의 한계를 보완하기 위해 이번 로봇 개발에 착수했다.

특히 제조 현장에서 활용도를 높이려면 사람의 팔과 손처럼 다양한 물체를 다룰 수 있는 능력이 중요하다고 판단해 상반신형 구조를 채택했다.

이번에 공개한 로봇은 양팔 각각 최대 7kg의 가반하중과 630mm의 작업 반경을 갖췄다. 손에는 사람과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 잡고 이동시키는 작업을 수행할 수 있도록 했다.

핵심 기술은 HD현대로보틱스가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model)이다.

이 AI 모델은 로봇이 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성할 수 있도록 지원한다. 작업자가 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 다양한 작업 환경에 대응하는 것을 목표로 한다.

HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇의 작업 정밀도를 높이기 위해 로봇 센서 기술도 강화한다. 이를 위해 지난달 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 힘·촉각 센서 기술을 고도화할 계획이다.

로봇이 물체를 잡거나 이동시킬 때 발생하는 힘과 접촉 상태를 더욱 정밀하게 감지하도록 해 손과 팔의 작업 성능을 개선한다는 구상이다.

이동 기능도 단계적으로 확대한다. 우선 휠형 이동 플랫폼을 결합해 작업 공간 사이를 이동할 수 있도록 하고, 장기적으로는 2족 보행 기술까지 확보할 예정이다.

제조 현장에서는 여러 부품을 한데 모으는 묶음(Kitting) 작업과 조립 공정에 먼저 적용할 계획이다. 이후 용접과 도장 등 다양한 제조 공정으로 활용 범위를 넓혀 나간다는 방침이다.

양팔로봇 개발 과정에서 확보한 작업지능 기술은 기존 산업용 로봇과 협동로봇 제품군에도 적용할 예정이다.

HD현대로보틱스는 이를 통해 제조 현장의 자동화 범위를 확대하고, 아직 초기 단계인 제조업용 휴머노이드 로봇 시장에도 대응한다는 전략이다.

HD현대로보틱스 관계자는 “지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것”이라고 말했다.