“집에서 버튼 누르니 3분 만에 차량 출차”…현대차그룹, 공동주택 주차로봇 실증

[더게이트]

아파트 거실에서 월패드로 출차를 요청하자 주차로봇이 차량을 찾아 약 3분 만에 출차구역으로 옮겼다. 운전자가 직접 주차장에 내려가 차량을 이동시키지 않아도 로봇이 입·출차와 차량 재배치를 수행하는 공동주택 주차 시스템이 실제 주거단지에서 시연됐다.

현대자동차그룹은 전날(29일) 경기 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 열고, 현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 추진 중인 실증사업의 성과를 공개했다고 30일 밝혔다.

이번 행사는 스마트도시 규제샌드박스를 통해 추진하는 공동주택 주차로봇 실증사업의 운영 현황을 공유하고, 실제 주거환경에서의 활용 가능성과 제도 개선 방향을 논의하기 위해 마련됐다.

현장에는 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원, 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사, 한국건설기술연구원, 한국교통안전공단 등 관계기관 인사들이 참석했다.

현대차그룹에 따르면 이번 실증은 실제 공동주택의 50면 이상 주차공간에서 주차로봇을 운영하며 기술과 서비스의 적용 가능성을 검증한 국내 첫 사례다.

기존 실험환경을 벗어나 주민들이 매일 이용하는 주거시설에서 로봇의 운영 가능성을 확인했다는 점이 특징이다.

현대차그룹은 이날 공동주택에서 발생할 수 있는 상황을 반영해 입·출차 교차, 이중주차 해소, 임시출차 등 3가지 운영 시나리오를 선보였다.

먼저 입·출차 교차 시연에서는 차량의 입차와 출차 요청이 동시에 발생하는 상황을 구현했다.

여러 차량의 이동 요청이 겹치는 환경에서 주차로봇이 차량을 배치하고 이동시키는 과정을 시연한 것이다.

특히 출차 과정에서는 아파트 세대 내 월패드와 주차로봇을 연동했다. 거주자가 월패드에서 출차를 요청하면 주차로봇이 주차된 차량을 출차구역으로 옮기는 방식이다. 이날 시연에서 출차 요청부터 차량 이동까지 약 3분이 소요됐다.

이중주차 문제를 해결하기 위한 시연도 진행됐다. 주차로봇이 차량을 직접 이동시키고 재배치하는 과정을 통해 제한된 주차공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있는 가능성을 제시했다.

차량을 일시적으로 꺼냈다가 다시 주차하는 임시출차 기능도 선보였다.

출차를 요청한 뒤 차량을 이용하지 않거나 차량 내부 물품을 꺼내기 위해 잠시 출차가 필요한 상황을 가정했다.

주차로봇은 차량을 임시 출차구역으로 옮긴 뒤 다시 기존 주차면으로 이동시키는 과정을 수행했다.

현대차그룹은 이번 실증에서 주차로봇과 공동주택의 스마트 인프라를 연동하는 시스템도 검증했다.

단지 출입 차단기와 세대 월패드, AI 기반 차량점검 시스템 등을 연결해 차량 입고부터 보관, 점검, 출고까지 일련의 과정을 하나의 서비스로 제공할 수 있는 가능성을 확인했다.

다수의 로봇을 효율적으로 운영하기 위한 관제 기술도 고도화했다.

현대차그룹은 주차로봇의 최적 이동 경로와 차량 배차를 관리하는 스마트 주차 관제 시스템을 2.0 버전까지 개발했다.

현재 해당 시스템은 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있다.

현대차그룹은 이번 실증에서 확보한 운영 경험을 바탕으로 실제 현장에 적용할 기술과 운영 기준을 마련할 계획이다.

공동주택뿐 아니라 교통거점과 상업시설, 업무시설 등 다양한 공간으로 주차로봇 적용 범위를 넓히는 방안도 검토한다.

또 관계기관과 협력해 주차로봇의 안정적인 운영과 서비스 확산에 필요한 제도 개선 방향을 모색할 방침이다.

정호근 현대차 미래전략본부 부사장은 “이번 실증은 주차로봇 기술의 가능성을 확인하는 동시에 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시공간에 적용하는 과정이라는 데 의미가 있다”며 “앞으로 주차공간이 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시의 거점으로 발전할 수 있도록 관련 가능성을 구현해 내겠다”고 말했다.